「お願いする」和「頼む」都是請求對方做（或不要做）某件事，兩者的意思幾乎是相同的，但若從文字解析或文法解析上，其用法跟語感仍有不同之處。
以下我們來看看有何區別吧！
「お願いする」和「頼む」都屬於「依頼する」的一種。「依頼する」為書面語，多用於正式場合，而「お願いする」比「頼む」來得有禮貌些。因此若以禮貌程度來排順序的話，則如下：
依頼します ＞ お願いします ＞ 頼みます
當使用慣用句時，不需要變更用詞，如「何卒お願いします（還請您多多指教）」、「どうぞよろしくお願いします（請多多指教）」。
那麼我們再來看看「意思」有沒有差別，為什麼一個要用「願」，一個用「頼」呢？
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言葉
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意味
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説明
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願
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望むこと
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即「願望」，如「合格を願う（希望合格）」、「昇進を願う（希望升遷）」。
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頼
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頼ること
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即「依賴」，如「他人に頼る（依賴他人）」、「年金に頼る（依賴年金）」。
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「願う」的原始意思即為「希望～」，所以「お願いします」就是「希望對方做（或不做）某件事」；而「頼む」的原始意思是「仰賴、拜託」，所以「頼みます」就是拜託對方（仰賴對方）的意思。
而「依頼する」就是「お願いします」、「頼みます」的最客氣說法，多用於正式場合或商業文書往來。
例句：
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もう一度お願いします。
請您再說一次。
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引っ越しは業者に頼みます。
請搬家公司來搬家。
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ご依頼いただきましてありがとうございました。
謝謝您的委託。
「任せる」是「交由、交付」的意思，「任」即任由對方處理，讓對方按照自身的判斷或做法來做，跟「任せる」意思較相近的是「頼む」，「頼む」就是拜託對方，「任せる」則是交給對方。
根據不同的情境有時候感受上會有細微的差異，例如「頼む」是希望對方能協助完成，被拜託的人通常是帶有一種「幫忙」的感覺，因此壓力不會比「任せる」來得重。反之，「任せる」則是將希望整個寄託給對方，會有「完全就交給你了」的感覺，其責任感也會比較重，所以如果跟對方說「請交給我（任せてください）」，那麼對方也會比較放心。
基本上跟中文的情境沒有太大的差異。以下舉常見的對話就能明白：
部長：じゃ、この件は君に頼むね。
經理：那麼，這件事就拜託你了。
部下：はい、任せてください。
下屬：是，請交給我。
課長：あなたを見込んで頼むのよ。
課長：我是看好你才拜託你的哦。
部下：はい、私なりに全力を尽くします。
下屬：是，我會盡我所能全力去做的。
課長：じゃ、よろしく頼むわね。
課長：那就拜託你囉。
上司：今度の企画を君に任せたいと思っているんだ。どうかな。
上司：這次的企劃我想交給你，怎麼樣？
部下：はい、喜んでやらせていただきます。
下屬：是，樂意之至。
想像できることは、全て現実なんだ。
